Замок Котнов (Hrad Kotnov) и город Табор тесно связаны с гуситским движением в Чехии. После казни Яна Гуса католическая церковь получила мощную волну восстаний, которые назвали гуситскими войнами. Они продолжались более 15 лет. Повстанцев возглавил Ян Жижка, ныне считающийся народным героем Чехии, который в 1420 году выбрал место для центра своей крестьянской повстанческой армии возле старого замка Градисте-над-Лужнице. На месте замка была построена мощная крепость с четырьмя башнями, а вокруг расположился город Табор, огражденный крепостными стенами.

В 1532 году пожар серьезно повредил замок, и он, утратив свое оборонное значение, начал использоваться в экономических целях. В начале XVII века здание замка было перестроено под пивоваренный завод, а в начале XX века его даже частично разрушили, освобождая место под строительство новых промышленных зданий.

В результате на сегодняшний день единственным сохранившимся сооружением старой крепости Котнов осталась одна башня из четырех, ранее ее составлявших. Эта башня носит теперь название «Башня Котнов» и к ней прилегают сохранившиеся классические ворота в готическом стиле – Бехинские ворота. На круглую средневековую башню Котнов ведут 70 крутых ступеней, по которым стоит взобраться, чтобы оказаться на великолепной смотровой площадке, с которой открывается отличный вид на старинный город Табор.

Башня Котнов – один из самых старых в регионе памятников архитектуры средневековья, внесенный в список культурного национального наследия.